Похоже наконец полностью разобрался с микшированием Tilt mixing (или Boat mode для более старых моделей передатчиков).
К сожалению не могу скопировать текст из руководства для Futaba 4PX, копируются какие-то кракозябры, но могу скопировать аналогичный текст из руководства для Futaba 4PKSR. Текст аналогичный, только вместо 3 канала там фигурирует канал "flap".
Tilt mixing
Tilt mixing uses an outboard engine and applies bidirectional mixing from rudder (steering) to channel 3 and from channel 3 to rudder so that with a boat, rudder operation and tilt mixing operation can be performed by 2 servos. Tilt mixing can be performed by rudder operation, by steering wheel and 3rd channel.
Slave channel output (Initial value)
Steering > 3rd channel side : +100%
3rd channel > Steering side : -100%
Дело обстоит так: в процессе прохождения поворота наклон подвесного двигателя увеличивается, достигая максимума в апексе поворота (Steering > 3rd channel side : +100%). Если наклон подвесного двигателя увеличивается каналом наклона (3rd channel), тогда нужно уменьшить угол поворота, чтобы наклон двигателя не стал избыточным в процессе поворота (3rd channel > Steering side : -100%).
Нажмите для просмотра прикрепленного файла"Flap" в данном контексте скорее всего - "откидная доска" или "откидная рама", т.е. узел позволяющий наклонять (или откидывать) подвесной двигатель относительно горизонтальной оси.
В итоге заголовок раздела микширования наклона будет выглядеть примерно так:
Микширование наклона (Tilt Mixing)
Микширование наклона использует подвесной двигатель и применяет двунаправленное микширование от канала руля к каналу откидной рамы (flap) и от канала откидной рамы к каналу руля, таким образом для катера, работа руля и микширование наклона могут выполняться 2 сервоприводами.
Микширование наклона может выполняться работой руля, рулевым колесом и каналом откидной рамы (flap).