Сколько осталось в LiPo батарее?

Измерив напряжение на батарее, можно приблизительно оценить остаточный заряд.

4.20v = 100%
4.03v = 76%
3.86v = 52%
3.83v = 42%
3.79v = 30%
3.70v = 11%
3.62v = 0%

Это напряжения покоя батареи, без нагрузки.