Радиовидеоканал для соревнований по Робототехнике, Нужна надежная передача изображения в условиях высоких помех Опции

[Koskor]

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Это мое первое после регистрации здесь, так что извиняюсь, если что не так. Мы с сыном уже некоторое время участвуем в соревнованиях по робототехнике, в прошлом году даже ездили в Сочи в рамках международного фестиваля роботов, где заняли неплохое для первого раза место. Наш вид соревнований подразумевает следующее. Робот, собранный на базе комплекта Lego NXT Mindstorm, должен за 10 минут преодолеть как можно больше разных препятствий на специальном полигоне и получить за это максимум очков. Полигон представляет собой сначала лабиринт с ячейками 50 на 50 см с высотой стенок 50 см, собранный из алюминиевого профиля. В алюминиевый профиль в качестве перегородок вставлены пластины из ДВП. Внутри каждой ячейки - испытание. Например, кварцевый крупный глубокий песок, провисшая рыболовная сеть, качающиеся качели, дымовая завеса и т.п. Пройдя лабиринт, попадаешь на открытый полигон тоже с разными препятствиями, экстремальными подъемами, спусками, извилистыми узкими дорожками на высоте 1 м и т.п. Заканчивается испытание подъемом на 4.5 метровую башню по винтовому узкому заезду внутри нее и последующим спуском. Размеры всего сооружения около 50 на 50 метров. Расположено внутри крытого помещения-ангара, чаще всего в экспоцентрах. Очередные соревнования в Москве 2-4 декабря. В помещении находится огромное количество разной аппаратуры: телевизионные камеры, куча огромных мониторов, туча народу с роботами, мобильными телефонами, wi-fi роутерами и т.д. Я так подробно все описываю, чтоб было понятно, откуда проблемы, которых вроде не должно быть. Робот управляется с мобильника с андроид посредством блютус и тут проблем нет никаких. Но вот мы впервые недавно участвовали в номинации, где оператор, управляющий роботом, находится в закрытой будке (из ДВП) и управляет роботом с посредством камеры, установленной на роботе. и наблюдает все происходящее на мониторе. Мы решили, что все просто. Прилепили андроид телефон с программой IP Webcam и через wi-fi роутер (взяли помощнее, профессиональный передает wifi между деревнями на 15 км) и решили, что проблем не будет. Так и было в помещении Дома Детского творчества, где мы это все испытывали. Робот уезжал далеко по коридорам и видеосвязь была отличная. Но как только началась наша попытка на соревнованиях в условиях сильных помех, изображение стало останавливаться секунд на 50, и мы в конце концов застряли на одном из препятствий. Я думаю причина - слабый передатчик wi-fi в телефоне, т.к. в роутере очень мощный. Уважаемые опытные специалисты! Посоветуйте решение. Мои мысли такие. Надо использовать радиоканал. Не 2.4 Ггц, т.к. в помещении очень много аппаратуры на этой частоте. Скорее всего 5.8 Ггц. Надо на робота ставить 2 широкоугольные камеры. Одна смотрит вперед, другая назад. Потому, что часто, упершись в стену, видишь перед собой чистое серое поле и не понимаешь вообще, где находишься. Питания много не надо, т.к. время попытки 10 минут. И одно из важных условий, что времени до соревнований не так уж много. Деньги придется тратить свои, которых тоже немного :) Посоветуйте, пожалуйста, решение. Желательно в виде конкретных моделей аппаратуры, где их взять, сколько могут стоить. А может и не радиоканал, а что-то еще? Короче, ждем с сыном Ваших советов. Спасибо огромное. Константин и Денис.

[ascodts]

Я не могу сказать, что спец в поднятой Вами теме, но вот по камере имею соображение - IMHO правильнее не стремиться найти камеру с очень широким углом, а сделать её поворотной. По использованию wifi - Ваш профессиональный роутер наверняка имеет возможность анализировать загруженность каналов и динамически менять канал. Может у Вас это (смена канала роутером, а затем поиск роутера wifi клиентом) и приводит к перерывам в связи. Как вариант - зафиксировать канал, выбрав его по результатам оценки ситуации. Для иммитации можно приехать в крупный торговый центр, правда лучше, наверное, сразу объяснить что Вы делаете службе безопасности.

[Koskor]

Спасибо большое, ascodts, за ответ. Канал на роутере мы, конечно зафиксировали. Поворотную камеру подумываем сделать. Но самое главное - невозможность испытаний в условиях соревнований. Можно накупить всего: передатчик на 2000мВт и т.д. В мастерской все будет прекрасно, а на соревнованиях неизвестно. И времени переделать уже не будет. Насчет торгового центра - мысль хорошая. Спасибо.